因（yīn）為矯直機在進給係統中，傳動的齒輪副之間是存在間隙的（de），因此（cǐ）在開環的係統中會對進給的運動造成移（yí）位（wèi）的滯留；而在進行反向的時候，還會出現比較（jiào）嚴重的方向誤（wù）區，對整個加工的精度都會造成嚴重的影（yǐng）響（xiǎng）。

       但是在閉環的係統中，因為具（jù）備反饋的作用，雖然滯後量會得到相應的補償，但是反向的時候則會促使伺服的係統出現振動，而導致設備的工作出現不穩定。為了改良矯直機整個伺服係統的工（gōng）作性能，可以采（cǎi）用以下方式（shì）來降低或者（zhě）是（shì）消除齒輪之（zhī）間傳動的間（jiān）隙。

       一、柔（róu）性的調整法：主要指的是在（zài）進行調整之後（hòu），齒側在間隙上還可以進行補償，這種方式正常情況下，都會（huì）將彈簧在壓力上進行（háng）調整，因此拉對齒側的間隙進行調整（zhěng），而且當齒輪在齒厚上，和周節上發（fā）生變化的時候（hòu），還能保持無間隙的齧合，但是（shì）這種結構屬於複雜型，而（ér）且軸向在尺寸上比較（jiào）大（dà），傳動（dòng）的剛度很低，主要的是（shì）傳動較為平（píng）穩。

       二、剛性的調整法：是對齒側間隙不可以進行自（zì）動（dòng）補（bǔ）償（cháng）的一種調整方式（shì），因此齒輪在周節上的公差，以及（jí）齒厚上都會有比較嚴格的要求，不然傳動在靈活度上會受到較嚴重（chóng）的影（yǐng）響。這種調整矯（jiǎo）直機齒（chǐ）輪（lún）之間傳動間隙的方式整體結構是較為簡單的，而且還能具備較（jiào）強的（de）傳（chuán）動剛度（dù）。